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运动控制提高手术室效率

2020-09-03

随着外科手术和其他医疗技术的迅速发展,运动控制技术变得越来越重要。这些解决方案有助于提高工作效率,提供更高的患者舒适度并减轻医疗专业人员的压力。Ewellix北美区总裁TarekBugaighis说:“我们看到工艺流程对自动化的需求不断增加。如果我们审视具有新的访问要求的外科应用,那么新的设计决策势必要考虑如何实现访问的一致性。”

 

作为关键的自动化解决方案,线性执行器在手术室中变得越来越普遍。无论医生是在手术过程中使用手术椅,还是需要将患者转移到手术台上,线性执行器都可以提供平稳的运动和必要的运动精度。

 

无间隙的制动器

 

当前的外科需求导致了更高水平的需要,通常要求无间隙的制动器。为了满足这些需求,线性运动和驱动解决方案供应商Ewellix设计了CAMT制动器来协助手术台和椅子的移动。CAMT制动器在设备的整个使用寿命中几乎零间隙,从而为患者带来更高的舒适度。由于无间隙/无反冲功能,CAMT可以在所有方向上平稳移动。因此,CAMT制动器在任何过程中均能保持平稳的运动。

 

 

医疗销售经理NeilHesselsweet说:“这就是为什么我们认为CAMT在市场上是独一无二的。由于没有间隙,因此可以使所有人都更安心。这也与成像过程有关。现在,既然患者身处可以确保图像质量的稳定的设备上,那么就无需移动他。医师可以进行X射线检查:工作台足够稳定,患者足够稳定,您可以在一个位置上进行多任务处理。”这对于诸如神经外科和脊椎外科之类的特殊手术至关重要。这些手术中的任何活动都是不可接受的,尤其是在更改执行器方向时。

 

CAMT制动器是自锁的,因此出于安全考虑,不需要单独的锁紧机构。用机电系统代替液压系统有助于带来更清洁的环境,并让外科医生准确地再现原来的位置。CAMT制动器是免维护的,并且由于是机电的,因此无须担心液压油泄漏的风险。

 

设备性能

 

在长时间的手术中,外科医生可能会感到一些疲劳。将患者放置在更合适的位置可使医生更加安全地工作。CAMT制动器可用于横向运动,例如工作台的左右移动;也可以用于纵向倾斜。其他应用包括可调节的靠背或脚踏板运动,这些都是医疗设备中通常会出现的运动。医生还能使用可以即插即用安装的Ewellix控制系统,或者可以将这些执行器整合到自己的控制系统中。

 

在成像设备中,执行器可使医生更精确地定位患者。医生可以将患者置于与以前完全相同的位置,这样能将旧的扫描结果与新的扫描结果进行比较。

 

智能反馈

 

医疗专业人员必须能够准确、可重复地定位患者,这可以通过使用能提供四个存储位置并最多可容纳四个操作设备的Ewellix控制箱来实现。Hesselsweet说:“当不同身高的人使用同一设备时,控制箱还有助于改善工作环境。他们可以保存自己的首选位置,以便稍后再回来使用。这种功能使他们的工作更容易完成,因为该设备可以调整到最佳的人体工程学位置。”

 

执行器包含一个双霍尔编码器系统,该系统能在伸出或缩回执行器时提供准确的反馈。

 

与每次运动都会丢失脉冲的单霍尔系统相比,Ewellix双霍尔系统使用脉冲宽度调制(PWM)来减少重新安置系统的需要。控制系统通过监控编码器脉冲并调节每个执行器的功率来保持精确的定位。

 

原始设备制造商(OEM)可以通过使用带有RS232通信端口的标准控制箱,将Ewellix致动系统整合到他们自己的系统中。如果需要访问控制箱逻辑,Ewellix可以提供解释信号的指导,或者OEM可以获取定位信息供自己的软件来使用。

 

医生可以使用自己的电源和软件进行调整。在这种选项下,OEM为其他非线性组件(例如成像系统)提供了电源和逻辑。

来源:医疗设备商情

 

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